Paso 28: Esquemas eléctricos

Como parte de la organización del hardware del proyecto, se documentó el esquema en el que se conectarán las diversas placas electrónicas entre sí. Éste esquema será de gran utilidad en el momento del cableado del tablero general, que se encuentra instalado en la estructura de soporte del puente. A continuación, se detalla una lista de los elementos conectados:

• Fuente de PC, con salida de +12V y +5V.
• Fuente switching de +24V.
• Placa de optoacopladores para todas las E/S discretas.
• Placa con microcontrolador ATmega16L.
• Dos puentes H.
• Dos encoders.
• Sensor de inclinación.
• Placa adaptadora DB37 a DB9.
• Puerto RS-232.
• Cuatro finales de carrera inductivos.

Imagen 1: Cableado general.

Imagen 2: Cableado de las alimentaciones

Imagen 3, cableado del optoacoplador