Control Multivariable de un Manipulador Cartesiano en Tiempo Real
martes, septiembre 09, 2008
Paso 23: El eje postergado
Del papel al metal, del metal a la herramienta, de la herramienta a la forma. Con el segundo eje de movimiento instalado completamos el armado de la estructura que fue concebida para éste proyecto.
En las imágenes que se presentan a continuación, se pueden ver los detalles de su construcción.
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