Paso 20: Estado del arte de la electrónica

El estado general del proyecto, desde el punto de vista electrónico, es avanzado con tendencia a definitivo.

Hemos planteado una serie de interfaces de adaptación y optoaislación, más un driver o controlador para el motor (IGNIS MR5-90).

- Optoacopladores: Tenemos 16 entradas/salidas discretas para varios destinos:

- 2 encoders de 3 salidas
- 4 finales de carrera
- 1 relé
- 1 electroimán
- 4 PWM
- 4 direcciones

- Adaptador: Dividimos la salida del DB-37, de la placa adquisidora ADQ12-B, en 3 salidas con las tierras separadas:

- Salidas discretas
- Entradas discretas
- Entradas analógicas

- Puente H: Implementamos esquema sencillo de un Puente H basado en el L298. Los resultados fueron aceptables bajo condiciones nominales de funcionamiento del motor. Sin embargo, para una mayor exigencia de consumo, el L298 pasó a convertirse en una especie de incienso electrónico.

La experiencia nos enseñó que los disipadores de temperatura, los fusibles y protecciones adicionales como el sensado de la corriente consumida por el motor, son una buena herramienta para evitar situaciones nefastas.

A continuación, mostramos algunos circuitos esquemáticos y diseño de los circuitos impresos.

Placa de optoaislación terminada.

Detalle de la cara superior de la placa optoaisladora.


Placa adaptadora de DB-37 a DB-9.

Circuito esquemático del puente H.


Detalle de la cara inferior y superior del circuito impreso para el puente H.