Luego de revisarlas y de ajustar el sistema, obtuvimos las siguientes curvas en las que comparamos la salida del modelo lineal de la planta con los datos obtenidos.
Prueba 1: Ajuste del prisionero, tensado de la correa y eliminación de la rueda central inferior del puente.
Prueba 2: sentido de retroceso con ajuste de rueda inferior, puede verse cómo empeora la respuesta de la planta.
Planta 3: sentido de avance nuevamente. Eliminación de la rueda inferior y ajuste excesivo de la correa.
Prueba 4: Sentido de avance con ajustes optimizados.
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