Casi un siglo y medio más tarde, modestos estudiantes de ingeniería de la Universidad de Quilmes, colgaron de la base inferior de un puente grúa, un péndulo muy similar para demostrar todo lo contrario: que el control de posición del puente ayuda a eliminar las oscilaciones del péndulo durante la actuación del sistema.
Para lograrlo y verificar que el sistema responde a las restricciones del diseño, se diseñó un circuito para sensar el ángulo de oscilación de las cargas, en el que la pieza clave es el sensor de aceleración o inclinación MMA7260QT de Motorola.
Dado que el péndulo oscila en el plano x-y, éste sensor de 3 ejes es ideal para éste propósito. Además cuenta con una buena sensibilidad de respuesta para el rango de 1.5g y una excelente resolución para el rango de sensado previsto de +/- 20º.
Para más información sobre el sensor, la hoja de datos puede decargarse desde aquí.
Si, además, te interesa la literatura Umberto Eco escribió El péndulo de Foucault.
